自動運転に必要な機器をひとまとめにした「可搬型自動運転ユニット」が完成しました。

半透明のケースなのでLEDが光るとそれなりにカッコよく見えたりします。
…が、特別な技術は何もありません。ただ日々のセットアップで物理的な損傷はこれでかなり軽減できるかと思います。
内部は半固定になっていて、ネジ止めか、マジックテープでなので、万が一の故障時には個別に交換も可能な作りにしました。

さてコアユニットが出来たので、信号制御の基盤に着手することにします。